滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機床中回轉運動轉換為直線運動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。
組成及工作原理：

滾珠絲杠螺母副的結構原理圖
·組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成。
·工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當它們套裝在一起時便形成螺旋滾道，并在滾道內裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經回珠管作周而復始的循環(huán)運動。回珠管兩端還起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。
特點：
·傳動效率高：機械效率可高達92%~98%。
·摩擦力小：主要是用滾珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。
·軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經預緊后可消除間隙。
·使用壽命長、制造成本高：主要采用優(yōu)質合金材料，表面經熱處理后獲得高的硬度。
滾珠絲桿螺母副的消隙
·雙螺母墊片調隙：

修磨墊片厚度消隙
滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結構（類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結構）。通過改變墊片的厚度使螺母產生軸向位移，從而使兩個螺母分別與絲桿的兩側面貼合。當工作臺反向時，由于消除了側隙，工作臺會跟隨CNC的運動指令反向而不會出現(xiàn)滯后。
·雙螺母螺紋調隙：

差齒式調整法
圖示為利用兩個鎖緊螺母調整預緊力的結構。兩個工作螺母以平鍵與外套相聯(lián)，其中右邊的一個螺母外伸部分有螺紋。當兩個鎖緊螺母轉動時，正是由于平鍵限制了 工作螺母的轉動，才使得帶外螺紋的工作螺母能相對于鎖緊螺母軸向移動。間隙調整好后，對擰兩鎖緊螺母即可。結構緊湊，工作可靠，應用較廣。
·雙螺母齒差調隙：
兩個工作螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)為Z1、Z2的齒輪，且Z1、Z2相差一個齒，即： Z2-Z1=1，兩個齒輪分別與兩端相應的內齒圈相嚙合，內齒圈緊固在螺母座上。
設其中的一個螺母Z1轉過一個齒時，絲桿的軸向移動量為S1，則有：
Z1:1=T:S1 則S1=T/Z1
如果兩個齒輪同方向各轉過一個齒，則絲桿的軸向位移為：ΔS=S1-S2=T/Z1-T/Z2=T/Z1Z2
例：當Z1=99，Z2=100時，ΔS≈1μ。可以達到很高的調整精度。
滾珠絲桿螺母副的安裝
滾珠絲桿螺母副所承受的主要是軸向載荷。它的徑向載荷主要是臥式絲桿的自重。安裝時，要保證螺母座的孔與工作螺母之間的良好配合，并保證孔與端面的垂直度 等。這時主要是根據(jù)載荷的大小和方向選擇軸承。另外安裝和配置的形式還與絲桿的長短有關，當絲桿較長時，采用兩支撐結構；當絲桿較短時，采用單支撐結構。

滾珠絲杠兩端支撐形式
圖a：一端固定，一端自由：適用于短絲桿及垂直絲桿。
圖b：一端固定，一端浮動：一端同時承受軸向力和徑向力，另一端徑向力，當絲桿受熱伸長時，可以通過一端做微量的軸向浮動。
圖c：兩端固定的支撐形式：通常在它的一端裝有碟形彈簧和調整螺母，這樣既能對滾珠絲桿施加預緊力，又能在絲桿熱變形后保持不變的預緊力.